Srednjeveški profesor anatomije Guillaume Rondelet je izvajal podrobna seciranja raznih živali. Bil je med prvimi, ki je natančno opisal notranje strukture morskih psov in skatov ter jih na podlagi fizičnih dokazov uvrstil med hrustančnice. Poleg tega je vztrajal, da so njegove ilustracije temeljile na resničnih primerkih. Ta natančnost je sodobnim znanstvenikom omogočila, da so uspeli določiti skoraj vse vrste, omenjene v njegovi knjigi Libri de Piscibus Marinis (1554), ki je zaradi Rondeletove zavzetosti opazovanju iz prve roke postala standard za identifikacijo.